Liberación de hipoteca

Tengo un crédito en cofinanciamiento (Santander e Infonavit). El de Santander ya lo termine de pagar y el de Infonavit aún me falta tiempo. La gente de Santander me dice que les diga el notario para la liberación de hipoteca, sin embargo creo que no se puede liberar hasta que no liquide el de Infonavit. De ser así, ¿qué documento me debe dar Santander para que una vez al terminar el de Infonavit haga la liberación de escrituras con el notario? ¿O si se puede hacer la liberación de cada uno por separado?