¿Me pueden quitar la pensión alimenticia o bajarla? Tengo el 20%

Nunca viví con ella, cuando se embarazó estábamos estudiando, al nacer ella y sus papás optaron por absorber toda la responsabilidad de mi hija, nunca la registre yo, ni cumpleaños ni quince años, ya que los papas nunca quisieron que la viera, ahora que falleció el abuelo papá de la mamá, me metió la pensión y la niña tiene 20 años, yo me casé y tengo dos hijos y a mi esposa que mantener y no me alcanza. Gracias.