Me quieren quitar a mis hijos, su padre

Vivo en la casa de los padres de mi pareja ( no estamos casados, pero tenemos 2 hijos y 10 años de concubinato) nos dedicamos al comercio y tenemos un negocio en la casa de sus papás, el siempre me corre y me amenaza que me va a demandado 3 veces, para que yo me salga, y no me deja irme con mis hijos, me dice que los niños se van a quedar con el, los dueños de la casa que son su tía y sus padres, no quieren que me vaya, de hecho me dicen que el no me puede correr, yo solo quisiera irme con mis hijos, pero el no me deja y me amenaza, anteriormente sufría de maltrato físico por su parte, durante años sufri golpizas de su parte, no tengo pruebas más que el testimonio de mis hijos ya que ya eran grandes y fueron testigos de varias golpizas que el me ponía, ahora ya no lo hace, solo me maltrata psicológicamente, yo no tengo autorización para salir de la casa sin el o sin mandar mi ubicación, siempre me llama con groserías me dice que soy bien puta, yo no puedo hablar con otros hombres sin que el lo autorice, de hecho no tengo permitido hablar ni con su padre (mi suegro) ni con el novio de su hermana ( su cuñado) ni con su hermano (mi cuñado) no se que hacer tengo miedo de que el me quite a mis hijos, yo nunca le e sido infiel y el si me a sido infiel muchas ocasiones pero yo por mis hijos e decidido hacer caso omiso, no tengo pruebas de las infidelidades, pero son las vecinas de la colonia, igual y ellas estarían dispuestas a declarar