Mi abuela me dejó como beneficiario, pero no tengo contrato

Buen día, mi abuela paterna murió en 2014, me dejó a mi y mi mamá como beneficiarias de una cuenta en Bancomer. No tenemos el contrato, pero en el banco ya nos identificaron que sí somos beneficiarias, nos piden un juicio intestamentario con juez o notario para nombrar albacea y que sea este quién diga al banco que si nos dé el dinero, mi papá es su único hijo y él no quiere hacer el juicio para que no nos den el dinero, él ya no ve y tengo de nuevo algunos papeles que escondió como el numero de cuenta y no pudimos movernos antes ¿Qué puedo hacer si mi papá no quiere hacer el juicio para que nos puedan entregar el dinero, pero ya casi han pasado 5 años desde que la cuenta se congeló, ¿se puede hacer algo?