Mi esposa me amenaza con no regresar a la casa y se llevo a mis hijos

Mi esposa el día de hoy me dice que ya no regresara a la casa y se lleva a mis 2 hijos, dice que me avisara donde se quedara o con quien y cuando podré ver a mis hijos nuevamente, hemos estado en planes de divorcio anteriormente pero nunca lo finalizamos, quiero pelear la custodia de mis hijos ya que ella no considero que este 100% bien de sus facultades mentales y emocionales pasa la mayor parte del tiempo cuidando a su madre la cual tiene un desorden emocional que es tratado con medicamento y veo que ella ya tiene los mismos patrones que su madre. ¿Qué puedo hacer ya que estoy muy preocupado por no saber si volveré a estar con mis hijos?