Mis papás quieren solicitar un pasaporte y visa para su nieta

Mis papás poseen los dos pasaporte y visa y quieren tramitarle los papeles a su nieta de 11 años para llevarla a vacacionar a Estados Unidos a visitar a su madrina. Es posible hacer ambos procesos con un permiso notariado de ambos padres de la niña? Los padres no tienen los recursos para hacerlo y lo más probable es que les negarían la visa a ellos y por eso los abuelos harían todos los gastos.