Mis suegros quieren quitarme la custodia de mi hijo

Pienso separarme, mi esposa no se encuentra bien mentalmente para educar a mi hijo, ¿cómo puedo quedarme con la custodia? Ella en diferentes ocasiones me ha sido infiel, yo soy maestro y desde pequeño me he llevado a la escuela a mi hijo y he estado al pendiente de él, se que la ley da prioridad a las madres pero creo que soy un padre responsable, por otro lado dicen mis suegros que ellos también buscarían quedarse con la custodia, ¿qué tantas posibilidades tengo de ganar el caso?