PARA OBTENER ESCRITURAS QUE ME FALTA PQ QUIERO VENDER ESTE INMUEBLE

BUENAS TARDES TENGO UN CONTRATO DE COMPRAVENTA TENIA LA POSESION MI MADRE Y MI PADRE, ELLOS ME VENDIERON EN EL AÑO DE 1989 CUANDO YO TENIA 15 AÑOS, PERO EN EL AÑO 2017 LES DEMANDE JUICIO DE OTRGAMIENTO DE ESCRI Y SI FUERON A RATIFICAR LA COMPRAVENTA, PERO EL JUZGADO ME DIJO QUE SE TENIA QUE TRAMITAR LA INMATRICULACIÓN PQ NO EXISTE ESTE TERRENO REGISTRADO ANTE EL REGISTRO PUBLICO DE LA PROPIEDAD PERO PAGO PREDIAL QUE ESTA A NOMBRE DE MI ABUELO MATERNO. AHORA YA CUENTO CON 50 AÑOS.

ENTONCES QUE ME FALTA LA INMATRICULACIÓN PARA SACAR MI ESCRITURA O USUCAPION