Pensión alimenticia por dos hijos

Quisiera saber: ¿qué debo hacer? Brevemente explico llevó 5 años viviendo con el papá de mis hijos, no estamos casados, tenemos dos hijos, y últimamente por todo me corre, es una persona que agrede tanto física como verbalmente a mis hijos y a mi. Yo quiero separarme pero yo no trabajo, dependiamos totalmente de él. Ya que mi familia esta en otra ciudad y no tengo con quién dejar a los niños. Para separarme tengo que viajar a otra ciudad cercana y quedarme con mis papás. ¿Puedo pedirle pensión alimenticia para mis hijos? Ya no aguanto esté tormento. Gracias.