Pensión económica para adulto mayor por parte de sus hijos, Estado de México

Buena día, espero me puedan orientar, mi abuela es una persona vulnerable. Actualmente está a cargo de mi madre, le viven 6 hijos más aparte de mi madre, los cuales tienen ingresos económicos, quiero saber si se puede promover algún tipo de pensión debido a que los gastos que lleva su cuidado son elevados. Mi madre no puede solventarlos todos, además la casa de mi abuela tiene locales comerciales y las rentas son cobradas por mis tíos, los cuales no aportan apoyo económico para su cuidado.