¿Perderé el juicio si doy de baja en el seguro a un ex-trabajador?

Buen día, tengo dudas sobre un caso. Un empleado que trabajó muy poco tiempo conmigo me demandó hace aproximadamente 14 años y aún actualmente debo pagar el seguro, el empleado nunca quiso llegar a un acuerdo conmigo. Leí varios artículos diciendo que no debo darlo de baja, ya que entonces será considerado como “Baja de mala fe” me gustaría que me confirmaran o desmintieran esta información y decirme si puedo llegar a algún tipo de acuerdo para no pagar el seguro sin tener que darlo de baja.

Espero puedan ayudarme, gracias.