Puede mi mamá quitarle sus hijas a mi hermana ?

Mi hermana está obsesionada con un hombre el cua están juntos des de hace 12 años y tienen 2 hijas una de 8 y una de 11 pero el hombre golpea a mi hermana y además no les da un lugar digno de vivir, pues viven en una vecindad y el cuarto en el que están está sucio y viejo, y pues las niñas ven como su papá golpea a su mamá y no es la primera vez que pasa, y ella tiene que irse por un tiempo con ya sea una tía o una cuñada de ella de parte de su esposo, y las niñas no van a la escuela la menor jamás fue a la escuela y la de 11 la sacaron de la escuela, no comían bien las niñas y ella y su esposo trabajaba limpiando parabrisas, y quería saber si mi mamá se las puede quitar o que puede hacer para quitarle a las niñas, además de que ella no quiere dejar al hombre y el hombre se droga y en alguna ocasión lo agarraron para meternos a la cárcel de tan drogado que estaba y cuando estaba ya sobrio pregunto a quienes lo agarraron:"que paso porque estoy aquí? Mate a mi familia?" Y pues eso me preocupa más por las niñas en el ambiente que viven, necesito ayuda, y saber cómo puede mi mamá quítale a las niñas o si podemos, además de que la ayudamos a estar sin el pero ella no quiere estar sin el, ya no está bien de su cabeza con todo respeto pero ya no reacciona y no puede vivir sin el hombre.