¿Pueden pelear los abuelos la custodia de mi hija?

Hola, estoy casado bajo bienes separado hace dos años tengo con mi esposa 2 hijo y hace un año se regreso a vivir con sus papás, hoy en día vamos a regresar a vivir juntos, pero sus papa quieren quitarle a mi hija de 2 años argumentando que ellos han Estado con ella desde que nació y no le permiten sacarla a que se valla con nosotros.

Ella por miedo a que se la quiten no quieres que venirse con migo.

Ellos de verdad pueden quitarnos a la niña? Desde que nació yo me eh echo responsable con todos sus gastos