Puedo defenderme si me acuzan de violacion por embarazar a una menor de edad?

Lo que pasa es que una niña me dice que quedo embarazada y que es mio. Y pues yo lo único que tuve con ella fue roses en nuestras partes íntimas, pero nunca hubo penetraccion de mi parte hacia el de ella. Solo fue exterior y ahora me amenzan con que me pueden temer a la carcel si no me hago encargo de ella.