Puedo demandar a la empresa en donde trabajo?

Actualmente trabajo como preventa la verdad era una excelente empresa siempre estuvo todo excelente hasta hace poco que cambiaron a el director y este ha realizado un caos muchos compañeros que al igual que yo tenían ya años decidieron salirse pues actualmente el socio comercial que entrega lo prevendido falla mucho y no nos quieren pagar lo prevendido sino lo que se entrega y eso no es problema de nosotros porque no está en nuestras manos, además de que ante la situación se le ha comentado el desacuerdo a el director y su respuesta es si les gusta si no díganme y les ayudo a que se vallan y aunque una vez le comente que yo me quería ir pero que me liquidara a el 100 y no lo hizo yo tengo 7 años en la empresa y no quiero irme sin nada porque me gusta mi trabajo pero creo que estoy fastidiado por el mal manejo y el no saber ya ni siquiera que es lo que pagan y que no antes con el anterior director si por alguna razón no se entregaba lo prevendido el nos daba consideración sobre la preventa ya que eso no nos corresponde a nosotros al final nosotros estamos haciendo lo nuestro y por eso se nos pagaba.
Nos han cambiado 2 o 3 veces el esquema de incentivos desde que está el nuevo jefe en un momento nos pagaban más y después nos bajaron el esquema muchísimo a tal grado que ganamos la mitad o menos de la mitad de lo que percibíamos y según yo una vez te aumentan no pueden pagarte menos.
Que se puede hacer no quiero irme sin nada después de tantos años asi como mis compañeros