Puedo demandar a mi padrastro?

Mi mamá se juntó con mi padrastro hace 5 años, todo iba bien pero en estos 2 años a sido violento a lo que yo e visto, hace un año mi madre, yo y mi hermana nos escapamos de la casa cuando mi padrastro no se encontraba en casa, pero mi madre decidió volver a juntarse con el, yo quiero demandar a mi padrastro por q de lo que recuerdo mi padrastro allá a amenazado con matarla varias veces y la a golpeado en frente de nosotras mi hermana tiene 13 años y se asusta cada vez que se pelean, hace medio año mi padrastro tuvo un accidente en su trabajo y no pudo trabajar y mi madre apenas nos podía mantener con el dinero que ganaba, por q ella cuida a un niño, y hace unos meses mi padrastro se curo, renunció a su trabajo y ya no a querido trabajar pone cualquier excusa para no trabajar y nos dice a mi y a mi hermana q somos huevonas y q no queremos hacer nada cuando es el el q no hace nada todo el día se la pasa en su teléfono y es muy agresivo cuando se enoja, se estresa de todo y empieza a gritarle muy feo a mi mamá, la otra vez tuvimos que ir a la fiscalía de mujeres por que mi padrastro le habia pegado a mi mamá y la estaba amenazando con matarla y le pusieron una denuncia, aclaró q mi padrastro no está trabajando en este momento, excusándose diciendo q todavía le duele lo de su accidente en el trabajo cuando ya han pasado varios meses desde su accidente y mi mamá lo a llevado a sobar 2 o 3 veces, mi padrastro es muy agresivo y escribo esto por q tengo miedo de q le vaya a hacer algo a mi mamá, el es alguien muy adicto a las sustancias ilícitas y se enoja con mi mamá cuando no le quiere dar dinero para comprarlas y se vuelve agresivo, le hemos dicho q lo vamos a meter a un internado para que le quiten la adiccion y se enoja, ya no sabemos q hacer está pide y pide cosas q luego mi mamá tiene que pagar con su poca paga q le dan y ni alcanzamos a salir la semana tenemos que estar pide y pide prestado y nosotras ya no queremos estar con el pero como no va a trabajar y no sale de la casa no nos podemos ir y tenemos miedo de que nos haga algo