¿Puedo demandar a mis papás siendo mayor de edad?

Tengo 20 años y actualmente estudio la universidad, hasta ahora mis papás me apoyaban con los gatos, sin embargo, dejé de hablarles debido a que por parte de ellos sufro violencia psicológica, llena de insultos y abuso, hasta el momento solo recibo lo de mis pasajes, pero no trabajo debido a que estudio en las tardes y cuando llegó a casa no encuentro comida, y hay días que no consumo ningún alimento, ¿Puedo demandar a mis papás por abuso? Y ¿Puedo exigirles algún apoyo económico, o puedo hacer algo para que no dejen de apoyarme al menos para que termine la universidad?