¿Puedo demandar a una empresa por no darme liquidación?

Hace 3 meses entre a trabar con una empresa, siendo yo menor de edad, pero la empresa no me otorgó seguro hasta que yo les comenté y me lo otorgaron una semana antes de salir del trabajo, una vez que yo renuncie me dijieron que me liquidarían, pero no veo respuesta de nada, es ahí donde quiero saber: ¿qué puedo hacer para que me den liquidación que por ley me corresponde?