¿Puedo demandar pensión alimenticia, desde 2009 no la ha recibido mi hija?

Buenas noches, desde 2009 salió la sentencia definitiva, donde quedó con la custodia de mi hija, aunque yo fui el demandado, fue el acuerdo que se llegó al firmar el divorcio por mutuo consentimiento, desde el 2009 la mamá no ha aportado la pensión alimenticia que se fijó, ¿procede el cobro de dicha pensión desde la fecha que mencionó y cómo lo debo de hacer? Vivo en Guadalajara, Jalisco aquí mismo fue el divorcio.