¿Puedo desalojar a mi ex esposa de mi casa?

Buenas tardes, explico mi situación:

Hace ya casi 9 años me divorcie de un matrimonio por sociedad legal, antes de este matrimonio yo adquirí un crédito hipotecario (infonavit) para una casa. Esta casa después de divorciado la termine de pagar. Mi divorcio fue por mutuo acuerdo y según me indico mi abogado, la casa, por el hecho de haber adquirido el crédito antes de casarme, me corresponde.

En la sentencia de divorcio quedo asentado que mientras mi hija no tenga la mayoría de edad viviría en dicha casa con su madre (la custodia de mi hija quedo compartida) y que cuando cumpla su mayoría de edad la pondré a nombre de mi hija. Las cosas han cambiado, mi hija ya con 12 años ha decidido por voluntad propia vivir conmigo (yo ya me volví a casar hace 4 años) y en la casa en cuestión se quedo mi ex-esposa quien ha metido a su pareja a vivir ahí, mi pregunta es: ¿si puedo solicitar que desaloje la casa y por que vía? pues dice que ella no se saldrá, he pensado en vender esa casa para ya no tener problemas y ponerle el dinero de la venta en un fideicomiso para mi hija: ¿qué puedo hacer?