¿Puedo endosar falsificando la firma y letra del dueño anterior?

Lo que pasa es que le vendieron a mi papá una camioneta que el último dueño es un coreano, pero él no fue el que se la vendió si no otra persona, la cual no dijo la verdad acerca de este trámite. En teoría no es robada ni nada, pero tenemos la copia del pasaporte de dicho dueño, ¿podría endosarla al nombre de mi papá? ¿con dicha firma? o ¿habrá problema por ser extranjero?