¿Puedo exigir pensión alimenticia para mis hijos?

Hace 10 años me separe de mi pareja, jamás me casé, estaba en unión libre tengo 4 hijos, los cuatro son del mismo padre pero solo 3 llevan su apellido ya que me separé inmediatamente de tener a mi bebé. Hace como 6 años hicimos un convenio voluntario en el dif, el papá de mis hijos y yo pero solo cumplió durante 4 o 5 meses, las edades de mis hijos son: 19, 16, 11 y 10 años, estoy desesperada ya que por más que le digo al padre de mis hijos que me apoye con la manutención el se niega hacerlo ¿me pueden orientar por favor?