Puedo exigir pensión alimenticia y pago de universidad a mis padres?

Hola tengo 19 años vivo con mis dos padres, pero vivo en una situación en la que constantemente mi papá violenta a mi mamá, mis hermanas y a mi de manera psicológica, últimamente me ha estado amenazando con correrme de mi casa y dejar de pagar mis estudios universitarios, por que salgo con mi novio, aunque nunca he dormido fuera de mi casa y siempre los mantengo informados de donde me encuentro, tengo miedo de tomar alguna acción contra el, ya que el tiene su negocio y es el que provee el sustento de toda mi familia, y como ya soy mayor de edad, tengo miedo que no me siga apoyando con mis estudios o me eche de mi casa