Puedo exigirle a mi papá manutención teniendo 21 ?

Tengo 21 años y estudio una carrera universitaria, me encuentro en sexto semestre y desde que nací mi padre se desobligó de mi, por lo que he tenido que trabajar para pagar mis estudios, pero mi sueldo no es suficiente.
Mi pregunta es, si puedo exigir manutención a estas alturas, porque mi mamá y hermano no se dan a basto con mis gastos y mi sueldo realmente no rinde.