Puedo ir por mis hijos ?

Buenas noches, hace un tiempo que mi mamá se llevó a mis hijos y no me deja verlos, se escondió con ellos, hace poco me enteré de dónde están. Mi pregunta es, puedo ir por mis hijos con algún oficial para que me los den ? O que procede ?

Ya que ella me a dejado muy en claro que por las buenas no me los regresará.
Gracias.