¿ puedo obtener la custodia de mi sobrina ella tiene tres años?

Hola, somos padrinos de la niña "sobrina" ella se crío con nosotros desde que nació su mamá la dejo con nosotros desde los 4 primeros meses de nacida, actualmente mi cuñada no trabaja pero se llevó a mi sobrina a vivir con ella el problema es que la maltrata seguido le pega y ahora no deja que la veamos que puedo hacer por ella mi sobrina llorando me pide que me la traiga porque su mamá le pega muy fuerte hace 3 días le hicimos su fiesta de tres años y su mamá mi cuñada le pegó, solo porque quería estar conmigo todo el tiempo que puedo hacer por mi sobrina ?