¿Puedo pelear la casa a mi padre?

Mi padre y mi madre compraron una casa durante su matrimonio, y en el divorcio quedó estipulado que es propiedad de los dos, mi madre quiere dejarla a nuestro nombre pero nuestro padre no accede, para esto me gustaría agregar que el ya tiene una casa aparte y esta solo viene de vez en cuando para que no podamos decir que la abandono, a esto agrego que su parte de la casa(la de arriba) esta en pésimas condiciones ¿existe algún juicio o alguna manera de promover que la casa sea de nosotras?