puedo pelear la custodia de mis nietos

mi hija tiene 3 hijos los cuales estan con el papa y los fines de semana con la mama, los 2 menores tienen probles de lenguaje el pequeño tiene 5 años aun no habla,la niña mayor tiene 11 años ella se hace cargo de limpiar la casa cocinar y lavar la ropa, y preparar la comida ellos se atienden solos el no trabaja su unico ingreso es la pension que le pasa mi hija, el problema aqui es que ninguno de los 2 se hace cargo de atender el problema de lenguaje de los niños menores el es una persona obsecionada con la religion cristiana y a los niños los tiene mas tiempo en la iglesia y no los lleva a terapia ella se la pasa trabajando y los fines de semana que le tocan a ella me los deja a mi para que los cuide