¿Puedo pelear legalmente una propiedad que no esta a nombre de mis padres?

Mis padres y sus hermanos compraron una terreno en monterrey nl para vivir todos ellos y pagar esta propiedad entre todos mis padres y tíos en ese tiempo (año de 1965 mas o menos)en ese tiempo la propiedad quedo a nombre de un tío hermano de mi padre que ya falleció en enero del presente año. mi madre falleció en diciembre del 2015 , Lo malo es que el titular de la propiedad la mayoría de su vida vivió en EEUU y nunca arreglaron la separación de la propiedad para que cada quien tuviera su derecho en la propiedad ya que mi padre construyo en la mitad de la propiedad y le dejo la otra mitad a la esposa de el titular y ahora que falleció mi madre la esposa de el titular abrió la propiedad que estaba abitando mi madre y metió a su hijo sin autorización de sus hijos sabiendo ella que yo le pedía que nos juntáramos sus hijos y mis hermanos para arreglar legalmente y si se pudiera arreglar la venta de la parte de mis padres pero no respeto lo que platicamos y ahora quiero saber si puedo pelear por lo legal este problema porque me esta sugiriendo ahora que ya se metieron consultar con un notario.