Puedo pelear una incapacidad si ya pasaron como 10 meses

Te doy una incapacidad porque diabético llenas deformidad hacia los pies pasó el tiempo máximo que podía estar incapacitado y me iban a dar una una pensión pero en el tiempo que estuvieron esperando la calificación a ver si la probaban mi empleador me dio de baja porque ya no me daban incapacidades en el IMSS y a la fecha yo sigo con problemas en los pies quiero saber si si se puede realizar una demanda para obtener algún beneficio ya que no puedo realizar mi trabajo por los problemas que tengo en los pies ya que no puedo estás mucho tiempo parado y caminar mucho me provoca que me salgan llagas en los pies