¿Puedo recuperar inmueble?

Buenos dias, les platico mi caso para ver si se puede hacer algo.
Lo que pasa es que mi tío falleció en el mes de Enero del 2016, mi tío nunca se caso ni tuvo hijos, el poseía una casa escriturada a su nombre. El caso es que después de su fallecimiento, mi primo sacó un contrato de compra venta fechado en el 2006, el cual lo obtuvo porque mi tío no veía bien y se lo firmó sin saber que era, en el cual mi tío le vendía la totalidad de la casa, como yo tenía la posesión del inmueble firmamos un convenio, en el cual mi primo me donaba dos terceras partes de la casa y le di a posesión una tercera parte de la casa.

Posteriormente encontré el testamento de mi tío, en el cual me encuentro como heredero universal de todos sus bienes, por lo que acudi a la notaría, en la cual me dijeron que llevara la escritura pública, recibos de agua y luz, y en la jornada notarial me otorgaron las escrituras públicas, en las cuales dice que soy heredero de dicho inmueble. La escritura pública esta fechada en el mes de agosto del 2017.

Mi pregunta es: ¿qué si puedo recuperar la totalidad del inmueble? Les agradecería mucho de su ayuda.