¿Puedo recuperar un terreno del cual cedí los derechos?

Hace unos años vendí un terreno a un tío, no tenía yo la propiedad aún, ya que estaba en un proceso en el juzgado ya que fue una herencia. Le comenté a mi tío que tenía intención de venderlo, pero que no sabía el valor del mismo, él me comentó que se iba a hacer un avalúo para el juicio sucesorio y que ahí se iba a saber. Diez días después me ofreció una cantidad argumentando que ya había salido el avalúo y que esos terrenos casi no valían nada, así yo le creí e hicimos trato, en privado, en su oficina me dio a firmar una hoja cediéndole los derechos y él me pago. Tiempo después, otra persona y amigo de mi padre me dijo que me había estafado mi tío, pues el terreno en ese momento valía 20 veces la cantidad que me dio. Pregunté con un par de ingenieros que hacen avalúos y me dijeron más o menos lo mismo, pero cuando quise hacer algo ya había terminado el juicio y ya se lo habían adjudicado a él, ya que yo no firmé nada, ni con el juez, ni después en la notaria, ¿puedo recuperarlo? ¿se puede demostrar el engaño? Según he escuchado debí ir yo ante el juez a cederle los derechos o bien con el notario después del juicio y no hice nada de eso, solo firmé el papel que él me dio, pero solo estábamos él y yo, sin testigos.

Yo supongo que falsificaron mi firma con el juez, presentando a otra persona en mi lugar o certificaron ante notario la hoja que firmé pero no lo sé.