¿Puedo regularizar una propiedad intestada?

Mi caso es el siguiente. Mi esposo murió hace 23 años y dejo un depto sin escriturar, tengo el contrato de compra venta y carta de liquidación. Mi hija se quedó viviendo ahí y le comenté que debemos regularizar la situación para vender el inmueble y me dijo que no se iba a salir. Mi pregunta es ¿ se puede regularizar a mi nombre la propiedad y poder sacar a mi hija? Tengo 6 hijos en total. Otra hija me dice que ya no se puede hacer nada porque ya es de su hermana por vivir tanto tiempo en el depto. Esta en la ciudad de México y esposo murió en Villahermosa. Me urge