Puedo tener problemas legales por tener una novia de 16 cuando yo tengo 19 años?

Mi novia tiene 16 años y yo tengo casi 19, me la llevo por 3 años de edad. Sin embargo, quiero saber si puedo tener problemas legales por andar con ella a esta edad y cuales son los problemas que tendria, pues me gustaria mucho tener cuidado en no caer en alguno pero estar cerca de ella. Por otro lado, me gustaria que me aclararan si tener relaciones sexuales con una menor de edad es delito y que cosas abarcan las relaciones sexuales para ser delito.

Quedo pendiente, muchas gracias.