¿Qué debo hacer para obtener una pensión alimenticia para mis hijos?

Tengo dos hijos uno de 15 y el otro de 4 años, ambos reconocidos por su papá. No es mi esposo tiene una relación conmigo de 15 años, en la cual no me ha dado de manera semanal o mensual una cantidad para ellos. Él tiene dos hijos con su esposa, tiene un buen trabajo, camioneta propia. Soy profesionista y tengo mi propio sueldo, pero necesito que él me pase una pensión para sus hijos. ¿Qué necesito hacer para obtener ese beneficio para mis hijos? De antemano, muchas gracias.