Que hacer en caso de que un auto se vendió sin mi firma y lsiga a mi nombre?

Mi papá pueso una camioneta a nombre mio . Hace como 15 años. Fallece el y un primo se lleva la camioneta para venderla y de ahí cobrarse un dinero.
En ningún momento firme yo algo referente a esa venta. Yo estaba viviendo fuera .
Ahora que fui a pedir un credito me dijeron que estoy en buro por no pagar tenencias de ese vehículo.
Que puedo hacer? En primera hicieron esa venta a mi nombre sin mi autorización y sin mi firma.
Tengo que denunciar?
En el buro me dijeron que meta una aclaración ahi con ellos pero no me dieron esperanzas de que borren ese adeudo en mi historial.