¿Qué hacer si me quieren quitar un terreno?

Qué tal, el caso es así. Hay un terreno donde mi abuela heredó de palabra a 2 de mis tíos y mi papá, uno de mis tíos nos amenazó con sacarnos, porque según el ya tiene papeles y todo notariado. Mi papá no está físicamente, pues el trabajada en otra región, soy el hijo y llevo viviendo más de 10 años, desde el principio nos amenazó con ni hacer bajadas de luz y agua, nos pasan la luz y el agua unos vecinos. Por lo tanto, se puede decir que no tenemos nada de pagos y papeles mi otro tío y yo el hijo, hay manera de poder hacer algo? ¿Y de ser así qué podría hacer? Gracias de antemano.