Que hago para tener la custodia de mi hija? (Soy la madre)

Tengo 2 años divorciada y mi esposo quedó con la custodia(yo trabajaba lunes a viernes desde las 6 am y no podía levantarla tan temprano interrumpiendo su sueño ese fue el motivo de separación con ella, y yo no podía dejar de trabajar mi papá estaba enfermo de cancer y busqué el trabajo por el seguro, llegué un acuerdo con mi ex esposo pero él ya no cumplió con lo que me dijo), pero él no me acepta la manutención y no me deja ver a mi hija ella tiene 8 años, cada que la buscaba para verla y dar lo que me correspondía, se negaba a recibir y no me permitía ver a mi hija, después de un tiempo ella ya no quiso verme asumiendo que me tenía miedo y cada que iba mi ex esposo es una persona que no escucha y todo le parecía mal, y yo ya no quiero arreglar nada ni llegar a un acuerdo, solo quiero tener a mi hija… Yo actualmente me casé este año y tengo un bebé de 8 meses mi actual esposo me apoya en todo hoy en día acabamos de obtener la casa, y renunciaré a mi trabajo para cuidar de mi hijo y mi hija dándoles mi atención ya que mi esposo si podrá solventarnos… Que puedo hacer? Tengo que pagar por los dos años que no me permitía tener a mi hija y así podré pelear la custodia? O desde ya puedo pelearla? Ojalá me puedan orientar gracias