Que necesito para pedir el aumento en la pensión alimenticia

yo tengo 17 años y mis padres no están divorciados , tienen 9 años de separados y de pensión alimenticia para mi me dan el 10% del sueldo de mi padre pero es una suma ridículamente baja para alguien de bachillerato, me quiero salir de casa de mi madre pero no se si se la pueda quitar mi padre al ya no estar yo habitando el inmueble ya que la tiene hipotecada y ya va a vencer el plazo de pago