Quiero la custodia de mi hija, su madre no la protege

¡Buenos días! Tengo un juicio de guardia y custodia, estamos en el proceso de convivencia guardia y custodia y repartición de bienes, esto lleva ya un año y lo único que se ha hecho es el divorcio. La madre de mi hija no me permite verla, sé que esta violando los derechos de mi hija y los míos. Ella tiene 2 parejas que lleva a la casa donde vive mi hija y duermen ahí, la casa yo la compré, la sigo pagando me descuentan el 20% de cada trabajo y pago luz, agua, teléfono aparte del pago de la casa. Quiero saber si puedo obtener la guardia y custodia de mi hija ya que ella está poniendo en riesgo su seguridad y alterándola psicológica y emocionalmente. Ella estuvo en tratamiento psiquiátrico