Quiero que me asesoren

Hola abuenas tardes no sé que hacer mi hijo me lo quito el DIF y se lo entrego. Su papá me dijieron que tengo orden de restricción que no me puedo hacercar a el todo x que yo vivo con mi mamá sola y trabajamos nos turnamos para cuidar a mi niño y mi hermano yo me me fui a trabajar los dejo dormidos en un lazo de e 15minutos en lo que llega mi mamá ese día mi Hermano se salió y se lo llevó un apatrulla al DIF vinieron y sacar a mi hijo dormido y no se lo quisieron entregar a mi mamá tenía que ser yo no tenía como comunicarme mi mamá y ella tuvo que hablarle a su papá se lo entrego una lic. A el según con la custodia yo sé que para que eso pase tiene que aver un proceso y un juicio tengo miedo no sé que hacer