Quitar denuncia de acoso sexual a menor de edad, se puede?

Buenas noches , quisiera saber si es posible quitar una denuncia de agresión sexual a menos de 10 años niña, el hecho fue un beso en la.boca (boca cerrada ) por parte de un familiar hombre adulto y sumo que le tocó su pecho rápidamente lo cual no estamos , ahora tan seguros ya que la niña ve muchos programas de la rosa de Guadalupe, pero se levanto denuncia, y ya no se.quiere seguir con el proceso, que se puede hacer y q le.puede pasar a nuestro familia, al final no queremos perjudicar, se. Puede otorgar el perdón,? Esto pasó en estado de México, gracias