Recuperar un auto a mi nombre en Guadalajara

Hace 2 años saque un préstamo para la compra de un auto. Mi hijo, quien no alcanzaba el monto del crédito para la compra, me pidió de favor sacarlo a mi nombre y así lo hice, aunque el préstamo sería pagado por el. Los últimos meses se ha estado retrasando en los pagos y para que no me cobren los he pagado yo, pero ya no puedo hacerlo. Quisiera regresar el carro, pero lo tiene mi hijo y me da largas para pagar y no lo regresa.
Que puedo hacer legalmente para e u perra el carro y poder negociar con el banco para regresar el carro?
Gracias