Recuperar un departamento que aun estoy pagando al Infonavit

Me separé hace 12 años, la vida cotidiana con mi exmujer ya era un dolor de cabeza, en ese entonces mi hijo tenia 20 años y mi hija 15, les deje una camioneta, un coche y un cheque por mi liquidacion en el trabajo por $200000 (doscientos mis pesos) tengo un credito de infonavit el cual aun no liquido, ella lo esta rentando desde la separacion hasta el dia de hoy, como puedo recueperar ese departamento? He tratado de hablar con ella y no se puede, mis hijos ya trabajan, ella igual.