¿se puede demandar a una persona por no pagar (sin pagaré o documento legal)?

Soy de la CDMX y le presté una fuerte suma de dinero a una persona, el cual he intentado cobrarle al ir a su casa casi cada semana, pero sólo me da excusas, me da largas con el pago y esta deuda ya lleva al menos un año.

Me gustaría saber si puedo demandar a esta persona y si es posible recuperar el dinero que se prestó, tomando en cuenta que no hay un pagaré o un documento legal que lo pruebe, sólo poseo de unas hojas en las que le pedí que me escribiera el monto que me iba a pagar junto con la fecha para hacerlo y los meses que debía, pero sin su firma, está escrito a mano.

También creo pertinente mencionar que no soy la única persona que le ha prestado, hay más personas a las que les ha hecho lo mismo y hay otras que si cuentan con pagaré. ¿Es recomendable que nos juntemos todas estas personas y la demandemos?

Gracias por su atención.