Solicitar la manutencion de un hijo, en 6 años no se ha pedido

Hola, mi hermana tiene una niña de 9 años, se separó del padre de la niña hace 6 años, nunca se casaron, pero desde la separación no recibe ayuda económica para solventar los gastos de la niña, aun así ella si le permite ver a la niña todos los fines de semana y solamente la lleva a comer ese día. Mi hermana se quedó sin trabajo y no sabe como solicitar la pensión alimenticia. ¿Me pueden decir que se puede hacer en este caso?