Soy mayor de edad, ¿aún puedo demandar a mi padre?

Tengo 21 años y aún estudio de hecho estoy cursando la carrera de derecho, hace poco leí una jurisprudencia que me hizo tener la duda acerca de si aún puedo recibir pensión alimenticia por parte de mi "papá" y si esta puede ser retroactiva ya que él nunca se hizo cargo de mi y actualmente mi mamá no tiene los medios suficientes para seguirme apoyando.