Soy menor de edad, tengo 16 y un hermano de 11 ¿Puedo demandar a mi padre?

Él no tiene un trabajo ni vida estable, puede considerarse una persona alcohólica pero no lo acepta, nos descuida mucho en casi todos los sentidos. Vivimos de manera inestable, o desorganizada, muchas veces no podemos dialogar bien ya que sólo nos habla con insultos o quejándose de nosotros, mi hermano tiene hiperactividad.. él no hace nada por eso ya que dice que no es un impedimento, pero si no hace algo bien o no hace nada sólo lo regaña o lo jalonea, mi hermano ha desarrollado aún más un problema con la irá, no sé nada de mí madre, y no creo que los familiares que conozco quieran hacer algo contra mí padre ¿Debería buscar ayuda? No sé si vaya a empeorar todo si lo hago, pero ya estoy cansada de que todo sea tan inestable, quiero que mi hermano esté bien.