Sucesión de propiedad

Mi abuelo fallecido hace 7 años vivía en una propiedad que tiene dos fracciones , una fraccion no registrada en el registro público de la propiedad y además sin contrato de compraventa, y otra a nombre de mi abuela que sí tiene escritura. Mi madre toda su vida vivió con él y por esto le cedió verbalmente su parte donde mi madre construyó, pero mis tíos que siempre han habitado sus propias casas quieren esa propiedad, mi duda es si tienen derecho a toda la propiedad o solo a la parte con escritura? Y si puede un juez otorgarle derechos sobre la parte no registrada a todos.