Tuve un choque con otro coche y yo soy el responsable: ¿qué puedo hacer?

Hace 15 días me choque con otro coche, yo tuve la culpa ya que me había tomado unas copas, al momento del choque nos bajamos ambos de nuestros coches y yo le entregue mi licencia y credencial y le dije que yo le respondería por los daños y que me contactara ya que no me podía quedar ahí debido a que si llegaba la policía de transito me iban a detener y me iban a cobrar por el corralón, además la multa por andar tomando, esta persona insistía en que me quedara, entonces lo que hice fue subirme al coche y me fui por las razones antes mencionadas, pero él me puso una demanda y me esta cobrando demasiado por los daños, yo estoy dispuesto a pagarle, pero no una cantidad exagerada como la que me esta cobrando: ¿qué puedo hacer en ese caso? ¿es posible que si demando y aun no llegamos a un arreglo me puedan detener mi coche y meterlo al corralón hasta que se llegue al arreglo?